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#2023-11-3 AGV场景表
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CREATE TABLE `base_agv_scene` (
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`id` bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 'ID',
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`dept_id` bigint(20) DEFAULT NULL COMMENT '仓库ID',
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`code` varchar(20) NOT NULL COMMENT '代码',
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`name` varchar(20) NOT NULL COMMENT '名称',
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`remark` varchar(255) CHARACTER SET utf8 COLLATE utf8_bin DEFAULT NULL COMMENT '备注',
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`create_by` varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT '创建人',
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`update_by` varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT '修改人',
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`create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',
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`update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '修改时间',
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PRIMARY KEY (`id`) USING BTREE
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) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=1 DEFAULT CHARSET=utf8 COMMENT='AGV场景表';
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ALTER TABLE `base_area` ADD COLUMN `agv_scene_id` bigint(20) DEFAULT NULL COMMENT 'avg场景id';
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ALTER TABLE `base_item` ADD COLUMN `agv_scene_id` bigint(20) DEFAULT NULL COMMENT 'avg场景id';
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#物料类型字典
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INSERT INTO `sys_dict` (`dict_id`, `name`, `description`, `create_by`, `update_by`, `create_time`, `update_time`) VALUES (21, 'item_type', '货物类型', 'admin', 'admin', '2023-11-03 11:49:03', '2023-11-03 11:49:03');
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INSERT INTO `sys_dict_detail` (`detail_id`, `dict_id`, `label`, `value`, `dict_sort`, `create_by`, `update_by`, `create_time`, `update_time`) VALUES (69, 21, '前桶', 'QT', 1, 'admin', 'admin', '2023-11-03 11:49:34', '2023-11-03 11:49:34');
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INSERT INTO `sys_dict_detail` (`detail_id`, `dict_id`, `label`, `value`, `dict_sort`, `create_by`, `update_by`, `create_time`, `update_time`) VALUES (69, 21, '后桶', 'HT', 2, 'admin', 'admin', '2023-11-03 11:49:34', '2023-11-03 11:49:34');
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INSERT INTO `sys_dict_detail` (`detail_id`, `dict_id`, `label`, `value`, `dict_sort`, `create_by`, `update_by`, `create_time`, `update_time`) VALUES (70, 21, '门封', 'MF', 3, 'admin', 'admin', '2023-11-03 13:39:13', '2023-11-03 13:39:13');
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INSERT INTO `sys_dict_detail` (`detail_id`, `dict_id`, `label`, `value`, `dict_sort`, `create_by`, `update_by`, `create_time`, `update_time`) VALUES (71, 21, '小件', 'XJ', 4, 'admin', 'admin', '2023-11-03 13:39:24', '2023-11-03 13:39:24');
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INSERT INTO `sys_dict_detail` (`detail_id`, `dict_id`, `label`, `value`, `dict_sort`, `create_by`, `update_by`, `create_time`, `update_time`) VALUES (72, 21, 'ZCZ', '轴承座', 5, 'admin', 'admin', '2023-11-03 13:39:39', '2023-11-03 13:39:39');
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#入库点位
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ALTER table data_asn_detail add point_id bigint(20) DEFAULT NULL COMMENT '点位序号';
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#按钮盒
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alter table base_box add `IP` varchar(50) DEFAULT NULL COMMENT 'IP' ;
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alter table base_box add `lamp_status` varchar(50) DEFAULT '0' COMMENT '指示灯状态';
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alter table base_box add `lamp_code` varchar(50) DEFAULT NULL COMMENT '按钮盒编号';
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#指示灯日志
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CREATE TABLE `sys_lamp_log` (
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`id` bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 'ID',
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`ip` varchar(50) DEFAULT NULL COMMENT 'ip',
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`button_box` varchar(50) DEFAULT NULL COMMENT '所属按钮盒',
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`button_code` varchar(50) DEFAULT NULL COMMENT '按钮编码',
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`operation_type` varchar(50) DEFAULT NULL COMMENT '操作类型',
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`request_content` varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT '请求内容',
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`return_content` varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT '返回内容',
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`return_state` varchar(50) DEFAULT NULL COMMENT '返回状态',
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`create_by` varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT '创建人',
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`update_by` varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT '修改人',
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`create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',
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`update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '修改时间',
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PRIMARY KEY (`id`) USING BTREE
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) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=1 DEFAULT CHARSET=utf8 COMMENT='指示灯日志';
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#轴承座物料类型变更
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update base_item it set it.good_type='ZC' where good_type='ZCZ';
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#data_agv_task 增加 是否扫描字段
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alter table data_agv_task add `be_scan` int(11) DEFAULT NULL COMMENT '是否扫描' ;
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update data_agv_task set be_scan=0 where be_scan is null ;
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#机械臂点位物料编码
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ALTER table base_point add item_code VARCHAR(50) COMMENT '点位物料编码';
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#点位排，用于门封解锁
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alter table base_point add rows int(11) DEFAULT NULL COMMENT '层' ;
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alter table base_point add col int(11) DEFAULT NULL COMMENT '列' ;
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alter table base_point add line int(11) DEFAULT NULL COMMENT '排' ;
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update base_point set rows=0,col=0,line=0 where rows is null;
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#轴承座机械臂表通信配置表
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CREATE TABLE `base_zcjxb` (
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`id` bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
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`modbus_tcp_task_finish` tinyint(1) DEFAULT '0' COMMENT 'Modbus-tcp的任务是否启用',
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`modbus_tcp_point` varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT 'Modbus-tcp对应的地标点',
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`modbus_tcp_item` varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT 'Modbus-tcp对应的物料',
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`modbus_tcp_slave_id` int(11) DEFAULT NULL COMMENT '从机ID',
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`task_off_on_a` tinyint(1) DEFAULT '0' COMMENT 'a车点位是否有任务',
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`task_off_on_b` tinyint(1) DEFAULT '0' COMMENT 'b车点位是否有任务',
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`code` int(11) DEFAULT NULL COMMENT '机械臂机台号',
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`ip` varchar(100) NOT NULL COMMENT 'ip地址',
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`port` int(11) NOT NULL COMMENT '端口号',
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`communication_type` varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT '通信类型',
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`address` int(11) DEFAULT NULL COMMENT '地址',
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`data_length` int(11) DEFAULT NULL COMMENT '数据长度',
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`offset_a1` int(11) DEFAULT NULL COMMENT '偏移量-A返回空车',
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`offset_b1` int(11) DEFAULT NULL COMMENT '偏移量-B返回空车',
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`offset_a2` int(11) DEFAULT NULL COMMENT '偏移量-A叫料',
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`offset_b2` int(11) DEFAULT NULL COMMENT '偏移量-B叫料',
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`offset_a3` int(11) DEFAULT NULL COMMENT '偏移量-A车有料',
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`offset_b3` int(11) DEFAULT NULL COMMENT '偏移量-B车有料',
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`point_a1` varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT 'A车的地标点',
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`point_b1` varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT 'B车的地标点',
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`item_a1` varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT 'A车的物料',
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`item_b1` varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT 'B车的物料',
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`enabled` tinyint(1) DEFAULT '0' COMMENT '是否启用',
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`create_by` varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT '创建人',
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`update_by` varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT '更新人',
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`create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',
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`update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',
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PRIMARY KEY (`id`) USING BTREE
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) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=62 DEFAULT CHARSET=utf8 COMMENT='机械臂';
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# 添加一个机械臂正在执行的任务名称
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ALTER TABLE `base_zcjxb` ADD COLUMN task_name varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT '任务名称';
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#轴承卓加字段
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alter table `base_zcjxb` add `read_value` int(2) DEFAULT NULL COMMENT '读取的值' ;
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alter table `base_zcjxb` add `error_txt` text COMMENT '异常日志';
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